Festo（費斯托）是一家全球領先的自動化技術及工業培訓解決方案提供商，總部位于德國（注：Festo為德國公司，日本為分公司之一）。公司專注于氣動和電動驅動技術、工業自動化以及仿生機器人領域，以其創新性和高精度的工程解決方案聞名。Festo的仿生機器人項目（Bionic Learning Network）尤為著名，結合生物靈感與工程學，開發了包括仿生鳥、仿生蝴蝶、仿生水母等前沿產品，廣泛應用于科研、教育和工業場景。

BionicFinWave（仿生水母觸手機械臂觸覺傳感器）相關產品

BionicFinWave是Festo仿生機器人系列中的水下機器人，模仿水母的觸手運動原理，通過柔性鰭片實現高效流體推進，并集成觸覺傳感器以實現環境交互。目前官網公開的型號和相關信息如下：

1. BionicFinWave（基礎型號）

• 仿生水母運動設計，用于水下探索和流體動力學研究。

• 集成觸覺傳感器，可檢測障礙物和水流變化。

• 適用于科研、教育及水下機器人開發。

2. BionicFinWave Lab（實驗室研究版）

• 專為高校和研究機構優化，提供開放式接口（API），支持自定義編程。

• 增強傳感器模塊，包括壓力、水流和觸覺反饋。

3. BionicFinWave Pro（工業應用版）

• 針對水下檢測、管道巡檢等工業場景設計。

• 強化防水性能（IP68）和耐久性，支持遠程控制。