HG4930系列（戰術級MEMS IMU）

HG4930系列是Honeywell的戰術級MEMS IMU，采用微機電系統（MEMS）技術，提供高精度角速率和加速度測量，支持GPS拒止環境下的自主導航，HG4930系列主要型號如下：

1. 標準戰術級MEMS IMU

• HG4930

• 基礎型號，陀螺零偏穩定性：2°/h，加速度計零偏：1 mg。

• 接口：RS-422/485，支持MIL-STD-810G抗震標準。

• 應用：中程導彈、無人機導航。

• HG4930-AN01

• 增強版，陀螺零偏穩定性：1°/h（標定后），支持實時溫度補償。

• 適用于長航時無人偵察機和艦載穩定平臺。

2. 惡劣環境專用型號

• HG4930-CR

• 抗腐蝕設計，外殼采用316L不銹鋼，耐酸堿和鹽霧（符合NACE MR0175）。

• 適用于海洋平臺或化工設備。

• HG4930-HT

• 高溫版，工作溫度-40°C至+125°C（短時+150°C）。

• 用于渦輪機或高溫工業機械。

3. 集成GNSS/INS系統

• HG4930-GNSS

• 緊耦合GNSS/IMU，支持GPS/GLONASS/北斗，定位精度0.1 m（RTK模式）。

• 陀螺零偏穩定性：1°/h，適用于自動駕駛和農業機械。

• HG4930-MIL

• 軍用級組合導航，符合MIL-SPEC標準，抗電子干擾（ECCM）。

4. 特殊環境型號

• HG4930-RAD

• 抗輻射設計，適用于衛星和太空任務（符合NASA標準）。

• HG4930-UV

• 水下IMU，耐壓深度500米，用于無人潛航器（UUV）。

關鍵參數對比

備注

系統集成：

• 需搭配Honeywell信號調理模塊（如MX100）或數據采集卡（支持恒流源2–20 mA）。

• 軟件支持：Honeywell INUWorks或第三方LabVIEW/Python接口。