ifm electronic 成立于1969年，總部位于瑞士，是全球領先的工業自動化傳感器及解決方案供應商。公司專注于工業傳感器、過程控制和物聯網（IIoT）技術，產品以高可靠性、易集成性和智能診斷功能著稱，廣泛應用于物流、制造業、機器人及能源領域。ifm的O3D系列ToF（飛行時間）3D傳感器，專為物流分揀、機器人導航和自動化檢測設計，結合了高精度三維成像與實時數據處理能力。
O3D系列基于ToF（Time-of-Flight）技術，通過紅外激光掃描生成高分辨率3D點云，適用于動態物體識別、體積測量和避障導航，主要型號如下：
O3D303
基礎型號，視場角（FOV）：60°×45°，檢測距離0.3–3 m，精度±1 cm。
輸出：3D點云（XYZ坐標）+ 2D灰度圖，支持Ethernet/IP或Profinet通信。
應用：包裹體積測量（DWS系統）、輸送帶分揀。
O3D302
寬視野版，FOV：90°×70°，檢測距離0.2–2 m，適合大范圍監控。
集成IO-Link接口，實時傳輸物體位置和尺寸數據。
O3D251
緊湊型，尺寸80×80×55 mm，FOV：60°×45°，檢測距離0.1–1.5 m。
防護等級IP67，可直接安裝在AGV或協作機器人（Cobot）上。
O3D252
抗環境光版，在強光（≤100 klux）下穩定工作，適用于戶外物流車導航。
O3D201
高精度版，分辨率640×480像素，檢測精度±2 mm，用于精密零件定位。
支持M12接口和RS-485通信。
O3D205
多傳感器同步，可級聯多個單元實現360°環繞檢測（如自動化倉儲）。
O3D-Custom
支持非標FOV、檢測距離或通信協議（如CANopen）。
| 型號 | 視場角（FOV） | 檢測范圍 | 精度 | 輸出數據 | 典型應用場景 |
|---|---|---|---|---|---|
| O3D303 | 60°×45° | 0.3–3 m | ±1 cm | 3D點云+2D灰度圖 | 包裹體積測量/分揀 |
| O3D302 | 90°×70° | 0.2–2 m | ±2 cm | 3D點云+IO-Link | 大范圍物流監控 |
| O3D251 | 60°×45° | 0.1–1.5 m | ±5 mm | 3D坐標（XYZ） | AGV/協作機器人避障 |
| O3D201 | 45°×35° | 0.1–1 m | ±2 mm | 高分辨率點云 | 工業零件精確定位 |
系統集成：
配套軟件：ifm Vision Assistant（配置參數與數據分析），支持Python/C++ SDK二次開發。
安裝要求：避免強直射光干擾，推薦環境溫度0–45°C。
如需與同類ToF傳感器（如Sick Visionary-T或Basler blaze）對比，或獲取ROS/PLC集成方案，可進一步說明需求！
其他注意事項：
更詳細的技術資料需通過提供項目詳情獲取，歡迎咨詢。
我公司自營進出口權，直接海外采購，國外現貨航空件幾天就能交到您的手中。
